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小型电动推杆在运用的同时不断改进，从而同样实现了自动化作业，但是相应的它也提出了严格的要求来配合。那电动推杆的自动化作业是如何成为现实的呢？这其中要运用哪些原理呢？

      小型电动推杆自动化作业的基本要求是，可以灵活的进行不同尺寸件的调节，虽然看似比较的简单的要求，实行起来也是有一定难度的。首先要有一个带有集成变频器的异步三相电机和一个带有定位控制单元的路径测量系统，将两者相结合就可以智能定位和调节推杆。

随着现代社会科技的发展和人民生活水平的提高，电动推杆的应用也不再局限于工业领域的应用而是被更多的运用到了生活当中。电动推杆的受损部位已大部分修复，无法修复的相关部件也通过改制能正常工作，接下来就是组装了。先组装推杆组件，把丝杆及其上面的缓冲胶圈和塑料螺丝均涂上少许锂基质黄油，增加丝杆移动时的润滑性，减少阻力，并在丝杆上端依次安装轴承紧固件、轴承、螺母、销子，拧紧螺母后把丝杆插入推杆内管内，后把组合在一起的丝杆、内管等部件安装于推杆外套内。

设计新颖精致、体积小、精度高、完全同步、自锁性能好、卫生，电机直接驱动，不需要管道的气源、油路，现已大量用于生产线、汽车、透气窗开启、军工、舞台、纺织、污水处理等各个行业设备上。

可选附件

　　1、编码器：通过脉冲数准确反馈马达主轴转动圈数，从而精确计算电动推杆行程变化，实现精确控制。

　　2、电位计：用来反馈电机电阻的大小，从而反映推杆所在的行程位置，终达到控制推杆在行程中间任一位置停止的目的。

　　3、手摇装置：部分蜗轮蜗杆结构及齿轮结构的推杆可以安装手摇出轴，在断电的情况下，接上手摇扳手后就能通过手摇达到让推杆调整位置的作用。

　　4、霍尔反馈：马达轴上安装霍尔线路板，通过霍尔原理能够准确反馈马达旋转圈数，以实现对推杆进行精确控制的目的。

　　5、PLC控制：可提供PLC接入端口，达到过程实时控制。

　　6、控制器：又称变压器，分为控制单台，2台，3台及多台的控制器。将AC220V电压变成DC12/24/36V等电压，并将1-n个电动推杆与操作器串联在一起。

　　7、操作器：又称手控器，分为功能单排，2排，3排及多排的操作器。连于控制器至上。